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Distributed sampled-data control of nonholonomic multi-robot systems with proximity networks 期刊论文
AUTOMATICA, 2017, 卷号: 77, 页码: 170-179
作者:  Liu, Zhixin;  Wang, Lin;  Wang, Jinhuan;  Dong, Daoyi;  Hu, Xiaoming
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Distributed control  Unicycle  Synchronization  Sampled-data  Hybrid system  Leader-follower model  
observerbasedleaderfollowingtrackingcontrolunderbothfixedandswitchingtopologies 期刊论文
controltheoryandtechnology, 2016, 卷号: 014, 期号: 001, 页码: 28
作者:  Wang Jinhuan;  Zhang Pengxiao;  Liu Zhixin;  Hu Xiaoming
收藏  |  浏览/下载：118/0  |  提交时间：2020/01/10
consensuscontroldesignformultiagentsystemsusingrelativeoutputfeedback 期刊论文
journalofsystemsscienceandcomplexity, 2014, 卷号: 27, 期号: 2, 页码: 237
作者:  Wang Jinhuan;  Liu Zhixin;  Hu Xiaoming
收藏  |  浏览/下载：123/0  |  提交时间：2020/01/10
estimationinterventionandinteractionofmultiagentsystems 期刊论文
自动化学报, 2013, 卷号: 39, 期号: 11, 页码: 1796
作者:  Hu Jiangping;  Liu Zhixin;  Wang Jinhuan;  Wang Lin;  Hu Xiaoming
收藏  |  浏览/下载：147/0  |  提交时间：2020/01/10