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Global EPD regulation of uncertain nonlinear systems without global normal forms 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBUST AND NONLINEAR CONTROL, 2021, 页码: 18
作者:  Zhao, Cheng;  Guo, Lei
收藏  |  浏览/下载：113/0  |  提交时间：2022/04/02
extended PD control  non-affine nonlinear system  nonlinear normal form  regulation  uncertainty  
An integrated solution to ACMM problem of spacecraft with inertia uncertainty 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBUST AND NONLINEAR CONTROL, 2018, 卷号: 28, 期号: 17, 页码: 5575-5589
作者:  Liu, Ping;  Xue, Wenchao;  Chen, Sen;  Huang, Yi;  Sun, Zhendong
收藏  |  浏览/下载：184/0  |  提交时间：2019/01/11
attitude control and momentum management  extended state observer  nonlinear control  velocity-free spacecraft  uncertainty attenuation