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Intrinsic reduced attitude formation with ring inter-agent graph 期刊论文
AUTOMATICA, 2017, 卷号: 85, 页码: 193-201
作者:  Song, Wenjun;  Markdahl, Johan;  Zhang, Silun;  Hu, Xiaoming;  Hong, Yiguang
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Attitude control  Distributed control  Asymptotic stability  Nonlinear systems  Linearization  
Distributed sampled-data control of nonholonomic multi-robot systems with proximity networks 期刊论文
AUTOMATICA, 2017, 卷号: 77, 页码: 170-179
作者:  Liu, Zhixin;  Wang, Lin;  Wang, Jinhuan;  Dong, Daoyi;  Hu, Xiaoming
收藏  |  浏览/下载：112/0  |  提交时间：2018/07/30
Distributed control  Unicycle  Synchronization  Sampled-data  Hybrid system  Leader-follower model