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Critical Connectivity and Fastest Convergence Rates of Distributed Consensus With Switching Topologies and Additive Noises 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL, 2017, 卷号: 62, 期号: 12, 页码: 6152-6167
作者:  Chen, Ge;  Wang, Le Yi;  Chen, Chen;  Yin, George
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Average-consensus  jointly-connected topology  multiagent system  networked system  stochastic approximation  
Noise leads to quasi-consensus of Hegselmann-Krause opinion dynamics 期刊论文
AUTOMATICA, 2017, 卷号: 85, 页码: 448-454
作者:  Su, Wei;  Chen, Ge;  Hong, Yiguang
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Opinion dynamics  Quasi-consensus  Hegselmann-Krause model  Random noise  Multi-agent systems  
Small Noise May Diversify Collective Motion in Vicsek Model 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL, 2017, 卷号: 62, 期号: 2, 页码: 636-651
作者:  Chen, Ge
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Collective motion  heterogeneous multi-agent system  robust consensus  self-propelled particles  Vicsek model  
Linear programming and windowing based feedrate optimization for spline toolpaths 期刊论文
CIRP ANNALS-MANUFACTURING TECHNOLOGY, 2017, 卷号: 66, 期号: 1, 页码: 393-396
作者:  Erkorkmaz, Kaan;  Chen, Qing-Ge (Christina);  Zhao, Ming-Yong;  Beudaert, Xavier;  Gao, Xiao-Shan
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CNC  Feed  Optimization  
ontheminimumnumberofneighborsneededforconsensusofflocks 期刊论文
controltheoryandtechnology, 2017, 卷号: 015, 期号: 004, 页码: 327
作者:  Chen Chen;  Chen Ge;  Guo Lei
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