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中国科学院数学与系统科学研究院机构知识库
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Time-optimal path tracking for robots under dynamics constraints based on convex optimization
期刊论文
ROBOTICA, 2016, 卷号: 34, 期号: 9, 页码: 2116-2139
作者:
Zhang, Qiang
;
Li, Shurong
;
Guo, Jian-Xin
;
Gao, Xiao-Shan
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浏览/下载:139/0
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提交时间:2018/07/30
Robotic manipulators
Motor dynamics
Path tracking
Optimal trajectory
Optimal control
Convex optimization
Flexible Grouping for Enhanced Energy Utilization Efficiency in Battery Energy Storage Systems
期刊论文
ENERGIES, 2016, 卷号: 9, 期号: 7, 页码: 15
作者:
Diao, Weiping
;
Jiang, Jiuchun
;
Liang, Hui
;
Zhang, Caiping
;
Jiang, Yan
;
Wang, Leyi
;
Mu, Biqiang
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  |  
浏览/下载:116/0
  |  
提交时间:2018/07/30
battery
flexible group
converter efficiency
energy utilization efficiency
Oscillation Criteria for Third-order Nonlinear Neutral Dynamic Equations on Time Scales
期刊论文
工程数学学报, 2016, 卷号: 033, 期号: 2, 页码: 206
作者:
Zhang Zhiyu
;
Han Qiang
;
Yu Yuanhong
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浏览/下载:106/0
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提交时间:2020/01/10
数字信道下基于可靠通信的多自主体系统趋同
期刊论文
中国科学信息科学, 2016, 卷号: 046, 期号: 011, 页码: 1648
作者:
王梓
;
张强
;
张纪峰
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浏览/下载:101/0
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提交时间:2020/01/10
Oscillation Criteria for Third-order NonlinearNeutral Dynamic Equations on Time Scales
期刊论文
工程数学学报, 2016, 卷号: 33.0, 期号: 2, 页码: 206-220
作者:
Zhang Zhiyu
;
Han Qiang
;
Yu Yuanhong
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浏览/下载:87/0
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提交时间:2021/01/14
third-order
nonlinear
dynamic
equation
neutral
oscillation
criterion
asymptoticbehavior
generalized
Riccati
transformation
time
scale