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Time-optimal path tracking for robots under dynamics constraints based on convex optimization 期刊论文
ROBOTICA, 2016, 卷号: 34, 期号: 9, 页码: 2116-2139
作者:  Zhang, Qiang;  Li, Shurong;  Guo, Jian-Xin;  Gao, Xiao-Shan
收藏  |  浏览/下载：139/0  |  提交时间：2018/07/30
Robotic manipulators  Motor dynamics  Path tracking  Optimal trajectory  Optimal control  Convex optimization  
Flexible Grouping for Enhanced Energy Utilization Efficiency in Battery Energy Storage Systems 期刊论文
ENERGIES, 2016, 卷号: 9, 期号: 7, 页码: 15
作者:  Diao, Weiping;  Jiang, Jiuchun;  Liang, Hui;  Zhang, Caiping;  Jiang, Yan;  Wang, Leyi;  Mu, Biqiang
收藏  |  浏览/下载：116/0  |  提交时间：2018/07/30
battery  flexible group  converter efficiency  energy utilization efficiency  
Oscillation Criteria for Third-order Nonlinear Neutral Dynamic Equations on Time Scales 期刊论文
工程数学学报, 2016, 卷号: 033, 期号: 2, 页码: 206
作者:  Zhang Zhiyu;  Han Qiang;  Yu Yuanhong
收藏  |  浏览/下载：106/0  |  提交时间：2020/01/10
数字信道下基于可靠通信的多自主体系统趋同 期刊论文
中国科学信息科学, 2016, 卷号: 046, 期号: 011, 页码: 1648
作者:  王梓;  张强;  张纪峰
收藏  |  浏览/下载：101/0  |  提交时间：2020/01/10
Oscillation Criteria for Third-order NonlinearNeutral Dynamic Equations on Time Scales 期刊论文
工程数学学报, 2016, 卷号: 33.0, 期号: 2, 页码: 206-220
作者:  Zhang Zhiyu;  Han Qiang;  Yu Yuanhong
收藏  |  浏览/下载：87/0  |  提交时间：2021/01/14
third-order  nonlinear  dynamic  equation  neutral  oscillation  criterion  asymptoticbehavior  generalized  Riccati  transformation  time  scale