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A family of new explicit, revertible, volume-preserving numerical schemes for the system of Lorentz force 期刊论文
PHYSICS OF PLASMAS, 2016, 卷号: 23, 期号: 12, 页码: 8
作者:  Tu, Xiongbiao;  Zhu, Beibei;  Tang, Yifa;  Qin, Hong;  Liu, Jian;  Zhang, Ruili
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High order volume-preserving algorithms for relativistic charged particles in general electromagnetic fields 期刊论文
PHYSICS OF PLASMAS, 2016, 卷号: 23, 期号: 9, 页码: 8
作者:  He, Yang;  Sun, Yajuan;  Zhang, Ruili;  Wang, Yulei;  Liu, Jian;  Qin, Hong
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Time-optimal path tracking for robots under dynamics constraints based on convex optimization 期刊论文
ROBOTICA, 2016, 卷号: 34, 期号: 9, 页码: 2116-2139
作者:  Zhang, Qiang;  Li, Shurong;  Guo, Jian-Xin;  Gao, Xiao-Shan
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Robotic manipulators  Motor dynamics  Path tracking  Optimal trajectory  Optimal control  Convex optimization  
Explicit symplectic algorithms based on generating functions for charged particle dynamics 期刊论文
PHYSICAL REVIEW E, 2016, 卷号: 94, 期号: 1, 页码: 8
作者:  Zhang, Ruili;  Qin, Hong;  Tang, Yifa;  Liu, Jian;  He, Yang;  Xiao, Jianyuan
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Application of Lie Algebra in Constructing Volume-Preserving Algorithms for Charged Particles Dynamics 期刊论文
COMMUNICATIONS IN COMPUTATIONAL PHYSICS, 2016, 卷号: 19, 期号: 5, 页码: 1397-1408
作者:  Zhang, Ruili;  Liu, Jian;  Qin, Hong;  Tang, Yifa;  He, Yang;  Wang, Yulei
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Lie algebra  Lie group  volume-preserving algorithm  charged particles dynamics  
Distributed image understanding with semantic dictionary and semantic expansion 期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2016, 卷号: 174, 页码: 384-392
作者:  Li, Liang;  Yan, Chenggang Clarence;  Chen, Xing;  Zhang, Chunjie;  Yin, Jian;  Jiang, Baochen;  Huang, Qingming
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Image understanding  Semantic dictionary  Multi-task learning  Semantic expansion  Distributed systems  
商业模式的文献计量分析 期刊论文
系统工程理论与实践, 2016, 卷号: 36, 期号: 2, 页码: 273
作者:  李雪蓉;  张晓旭;  李政阳;  柏林;  张奇;  张建新;  乔晗;  汪寿阳
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Canonical symplectic particle-in-cell method for long-term large-scale simulations of the Vlasov-Maxwell equations 期刊论文
NUCLEAR FUSION, 2016, 卷号: 56, 期号: 1, 页码: 7
作者:  Qin, Hong;  Liu, Jian;  Xiao, Jianyuan;  Zhang, Ruili;  He, Yang;  Wang, Yulei;  Sun, Yajuan;  Burby, Joshua W.;  Ellison, Leland;  Zhou, Yao
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particle-in-cell simulations  Vlasov-Maxwell equations  canonical symplectic algorithm