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Time-optimal path tracking for robots under dynamics constraints based on convex optimization 期刊论文
ROBOTICA, 2016, 卷号: 34, 期号: 9, 页码: 2116-2139
作者:  Zhang, Qiang;  Li, Shurong;  Guo, Jian-Xin;  Gao, Xiao-Shan
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Robotic manipulators  Motor dynamics  Path tracking  Optimal trajectory  Optimal control  Convex optimization  
cnc固有误差估计新方法 期刊论文
系统科学与数学, 2012, 卷号: 32, 期号: 8, 页码: 1033
作者:  郭建新;  张可;  高小山
收藏  |  浏览/下载：114/0  |  提交时间：2020/01/10
线性方程组符号求解Bareiss算法的改进与实现 期刊论文
系统工程理论与实践, 2004, 卷号: 024, 期号: 007, 页码: 98
作者:  王新民;  高小山
收藏  |  浏览/下载：102/0  |  提交时间：2020/01/10