中文版 | English

在结果中检索

CSpace

浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助

限定条件                    
已选(0)清除 条数/页：   排序方式：
Time-optimal path tracking for robots under dynamics constraints based on convex optimization 期刊论文
ROBOTICA, 2016, 卷号: 34, 期号: 9, 页码: 2116-2139
作者:  Zhang, Qiang;  Li, Shurong;  Guo, Jian-Xin;  Gao, Xiao-Shan
收藏  |  浏览/下载：145/0  |  提交时间：2018/07/30
Robotic manipulators  Motor dynamics  Path tracking  Optimal trajectory  Optimal control  Convex optimization  
离散优化问题最优值函数的连续性质 期刊论文
运筹学学报, 2016, 卷号: 020, 期号: 003, 页码: 79
作者:  张玉忠;  杨晓光
收藏  |  浏览/下载：127/0  |  提交时间：2020/01/10
带有时延和乘性量测噪音的离散时间多自主体系统的趋同控制 期刊论文
中国科学数学, 2016, 卷号: 46, 期号: 10, 页码: 1617
作者:  宗小峰;  李韬;  张纪峰
收藏  |  浏览/下载：113/0  |  提交时间：2020/01/10