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Time-optimal path tracking for robots under dynamics constraints based on convex optimization 期刊论文
ROBOTICA, 2016, 卷号: 34, 期号: 9, 页码: 2116-2139
作者:  Zhang, Qiang;  Li, Shurong;  Guo, Jian-Xin;  Gao, Xiao-Shan
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Robotic manipulators  Motor dynamics  Path tracking  Optimal trajectory  Optimal control  Convex optimization  
Speed regulation of permanent magnet synchronous motor via feedback dissipative Hamiltonian realisation 期刊论文
IET CONTROL THEORY AND APPLICATIONS, 2007, 卷号: 1, 期号: 1, 页码: 281-290
作者:  Guo, Y.;  Xi, Z.;  Cheng, D.
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