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Linearization of switched non-linear systems 期刊论文
TRANSACTIONS OF THE INSTITUTE OF MEASUREMENT AND CONTROL, 2010, 卷号: 32, 期号: 6, 页码: 677-705
作者:  Yuan, Yanyan;  Qiao, Yupeng;  Cheng, Daizhan
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Lie derivative  quotient vector field  semi-tensor product of matrices  singular state feedback  state feedback linearization  switched non-linear system  
Stabilization of general nonlinear control systems via center manifold and approximation techniques 期刊论文
JOURNAL OF DYNAMICAL AND CONTROL SYSTEMS, 2004, 卷号: 10, 期号: 3, 页码: 315-327
作者:  Cheng, DZ;  Xi, ZR;  Feng, G
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general nonlinear control system  accessibility Lie algebra  stabilization  center manifold