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Implicit function based adaptive control of non-canonical form discrete-time nonlinear systems 期刊论文
AUTOMATICA, 2021, 卷号: 129, 页码: 13
作者:  Zhang, Yanjun;  Zhang, Ji-Feng;  Liu, Xiao-Kang
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Adaptive control  Implicit function  Non-canonical form  Parametrization  Output tracking  
Linearization of switched non-linear systems 期刊论文
TRANSACTIONS OF THE INSTITUTE OF MEASUREMENT AND CONTROL, 2010, 卷号: 32, 期号: 6, 页码: 677-705
作者:  Yuan, Yanyan;  Qiao, Yupeng;  Cheng, Daizhan
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Lie derivative  quotient vector field  semi-tensor product of matrices  singular state feedback  state feedback linearization  switched non-linear system  
New results on non-regular linearization of non-linear systems 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL, 2007, 卷号: 80, 期号: 10, 页码: 1651-1664
作者:  Zhong, J.;  Karasalo, M.;  Cheng, D.;  Hu, X.
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A constructive approach to local stabilization of nonlinear systems by dynamic output feedback 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL, 2006, 卷号: 51, 期号: 7, 页码: 1166-1171
作者:  Chen, Pengnian;  Cheng, Daizhan;  Jiang, Zhong-Ping
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dynamic output feedback  local uniform observability  nonlinear systems  nonminimum phase systems  stabilization  
Non-regular feedback linearization of nonlinear systems via a normal form algorithm 期刊论文
AUTOMATICA, 2004, 卷号: 40, 期号: 3, 页码: 439-447
作者:  Cheng, DZ;  Hu, XM;  Wang, YZ
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linearization  singular state feedback  normal form  semi-tensor product of matrices  
Generalized normal form and stabilization of non-linear systems 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL, 2003, 卷号: 76, 期号: 2, 页码: 116-128
作者:  Cheng, DZ;  Zhang, LJ
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