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Critical Connectivity and Fastest Convergence Rates of Distributed Consensus With Switching Topologies and Additive Noises 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL, 2017, 卷号: 62, 期号: 12, 页码: 6152-6167
作者:  Chen, Ge;  Wang, Le Yi;  Chen, Chen;  Yin, George
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Average-consensus  jointly-connected topology  multiagent system  networked system  stochastic approximation  
Small Noise May Diversify Collective Motion in Vicsek Model 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL, 2017, 卷号: 62, 期号: 2, 页码: 636-651
作者:  Chen, Ge
收藏  |  浏览/下载：105/0  |  提交时间：2018/07/30
Collective motion  heterogeneous multi-agent system  robust consensus  self-propelled particles  Vicsek model  
ontheminimumnumberofneighborsneededforconsensusofflocks 期刊论文
controltheoryandtechnology, 2017, 卷号: 015, 期号: 004, 页码: 327
作者:  Chen Chen;  Chen Ge;  Guo Lei
收藏  |  浏览/下载：112/0  |  提交时间：2020/01/10
consensusofflocksundermnearestneighborrules 期刊论文
journalofsystemsscienceandcomplexity, 2015, 卷号: 28, 期号: 1, 页码: 1
作者:  Chen Chen;  Chen Ge;  Guo Lei
收藏  |  浏览/下载：102/0  |  提交时间：2020/01/10