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New approaches to generalized Hamiltonian realization of autonomous nonlinear systems 期刊论文
SCIENCE IN CHINA SERIES F-INFORMATION SCIENCES, 2003, 卷号: 46, 期号: 6, 页码: 431-444
作者:  Wang, YZ;  Li, CW;  Cheng, DZ
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generalized Hamiltonian realization  feedback dissipative realization  first integrals  orthogonal decomposition method  control-switching method  
A switching algorithm for global exponential stabilization of uncertain chained systems 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL, 2003, 卷号: 48, 期号: 10, 页码: 1793-1798
作者:  Xi, ZR;  Feng, G;  Jiang, ZP;  Cheng, DZ
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backstepping  chained form systems  exponential stabilization  input-state scaling  Lyapunov stability  robustness  
Generalized Hamiltonian realization of time-invariant nonlinear systems 期刊论文
AUTOMATICA, 2003, 卷号: 39, 期号: 8, 页码: 1437-1443
作者:  Wang, YZ;  Li, CW;  Cheng, DZ
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generalized Hamiltonian realization  feedback dissipative realization  Jacobian matrix  orthogonal decomposition method  
On p-normal forms of nonlinear systems 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL, 2003, 卷号: 48, 期号: 7, 页码: 1242-1248
作者:  Cheng, DZ;  Lin, W
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differential geometric approach  feedback equivalence  local diffeamorphism  nonlinear systems  p-normal form  state feedback  
Nonlinear decentralized saturated controller design for power systems 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY, 2003, 卷号: 11, 期号: 4, 页码: 539-547
作者:  Xi, ZR;  Feng, G;  Cheng, DZ;  Lu, Q
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decentralized control  excitation control  Hamiltonian control system with dissipation  multimachine power system  saturated control  steam valving control  
Stabilization via polynomial Lyapunov function 期刊论文
NEW TRENDS IN NONLINEAR DYNAMICS AND CONTROL, AND THEIR APPLICATIONS, 2003, 卷号: 295, 页码: 161-173
作者:  Cheng, DZ
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