中文版 | English

在结果中检索

CSpace

浏览/检索结果: 共6条，第1-6条 帮助

限定条件                
已选(0)清除 条数/页：   排序方式：
On feedback equivalence to port controlled Hamiltonian systems 期刊论文
SYSTEMS & CONTROL LETTERS, 2005, 卷号: 54, 期号: 9, 页码: 911-917
作者:  Cheng, DZ;  Astolfi, A;  Ortega, R
收藏  |  浏览/下载：108/0  |  提交时间：2018/07/30
Hamiltonian systems  linear-gradient systems  passivity-based control  feedback equivalence  
On the stability and stabilization of time-varying nonlinear control systems 期刊论文
ASIAN JOURNAL OF CONTROL, 2005, 卷号: 7, 期号: 3, 页码: 244-255
作者:  Mu, XW;  Cheng, DZ
收藏  |  浏览/下载：120/0  |  提交时间：2018/07/30
nonlinear system  cascade system  (integral) input-output stability  weak detectability  
Output regulation for nonlinear systems: Some recent theoretical and experimental results 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY, 2005, 卷号: 13, 期号: 4, 页码: 605-610
作者:  Tam, TJ;  Sanposh, P;  Cheng, DZ;  Zhang, MJ
收藏  |  浏览/下载：94/0  |  提交时间：2018/07/30
nonlinear systems  output regulation  Pendubot  underactuated mechanical systems  
A new approach to terminal sliding mode control design 期刊论文
ASIAN JOURNAL OF CONTROL, 2005, 卷号: 7, 期号: 2, 页码: 177-181
作者:  Hong, YG;  Yang, GW;  Cheng, DZ;  Spurgeon, S
收藏  |  浏览/下载：118/0  |  提交时间：2018/07/30
terminal sliding mode control  finite-time convergence  non-smooth feedback  
Problems on time-varying port-controlled Hamiltonian systems: geometric structure and dissipative realization - Brief paper 期刊论文
AUTOMATICA, 2005, 卷号: 41, 期号: 4, 页码: 717-723
作者:  Wang, YZ;  Cheng, DZ;  Hu, XM
收藏  |  浏览/下载：116/0  |  提交时间：2018/07/30
time-varying PCH system  geometric structure  dissipative Hamiltonian realization  
Feedback diagonal canonical form and its application to stabilization of nonlinear systems 期刊论文
SCIENCE IN CHINA SERIES F-INFORMATION SCIENCES, 2005, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 201-210
作者:  Cheng, DZ;  Hu, QX;  Qin, HS
收藏  |  浏览/下载：97/0  |  提交时间：2018/07/30
controllability  nonlinear systems  stabilization  center manifold