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Stabilization of time-varying Hamiltonian systems 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY, 2006, 卷号: 14, 期号: 5, 页码: 871-880
作者:  Guo, Yuqian;  Cheng, Daizhan
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adaptive stabilizer  Casimir function  energy-shaping  Hamiltonian system stabilization  
Problems on time-varying port-controlled Hamiltonian systems: geometric structure and dissipative realization - Brief paper 期刊论文
AUTOMATICA, 2005, 卷号: 41, 期号: 4, 页码: 717-723
作者:  Wang, YZ;  Cheng, DZ;  Hu, XM
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time-varying PCH system  geometric structure  dissipative Hamiltonian realization