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A Novel Extended State Observer for Output Tracking of MIMO Systems With Mismatched Uncertainty 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL, 2018, 卷号: 63, 期号: 1, 页码: 211-218
作者:  Zhao, Zhi-Liang;  Guo, Bao-Zhu
收藏  |  浏览/下载：147/0  |  提交时间：2018/07/30
Extended state observer (ESO)  multi-input multioutput (MIMO) systems  nonlinear systems  output tracking  uncertainty  
Convergence of an Upwind Finite-Difference Scheme for Hamilton-Jacobi-Bellman Equation in Optimal Control 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL, 2015, 卷号: 60, 期号: 11, 页码: 3012-3017
作者:  Sun, Bing;  Guo, Bao-Zhu
收藏  |  浏览/下载：102/0  |  提交时间：2018/07/30
Convergence  finite-difference  Hamilton-Jacobi-Bellman equation  numerical approximation  optimal control