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Distributed Consensus With Limited Communication Data Rate 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL, 2011, 卷号: 56, 期号: 2, 页码: 279-292
作者:  Li, Tao;  Fu, Minyue;  Xie, Lihua;  Zhang, Ji-Feng
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Average-consensus  communication energy  data rate  distributed consensus  distributed coordination  distributed estimation  multi-agent systems  quantization  sensor network  
Consensus Conditions of Multi-Agent Systems With Time-Varying Topologies and Stochastic Communication Noises 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL, 2010, 卷号: 55, 期号: 9, 页码: 2043-2057
作者:  Li, Tao;  Zhang, Ji-Feng
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Average-consensus  distributed coordination  distributed estimation  multi-agent systems  stochastic systems  
Lyapunov-based approach to multiagent systems with switching jointly connected interconnection 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL, 2007, 卷号: 52, 期号: 5, 页码: 943-948
作者:  Hong, Yiguang;  Gao, Lixin;  Cheng, Daizhan;  Hu, Jiangping
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common Lyapunov function  double integrator  joint connection  multiagent system