中文版 | English

在结果中检索

CSpace

浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助

已选(0)清除 条数/页：   排序方式：
Geometries for possible kinematics 期刊论文
SCIENCE CHINA-PHYSICS MECHANICS & ASTRONOMY, 2012, 卷号: 55, 期号: 11, 页码: 1978-2003
作者:  Huang ChaoGuang;  Tian Yu;  Wu XiaoNing;  Xu Zhan;  Zhou Bin
收藏  |  浏览/下载：96/0  |  提交时间：2021/01/14
SPECIAL RELATIVITY  COSMOLOGICAL CONSTANT  SITTER SPACETIME  PRINCIPLE  MODEL  possible kinematics  geometries  contraction  time duality  
Generalized Stewart-Gough platforms and their direct kinematics 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS, 2005, 卷号: 21, 期号: 2, 页码: 141-151
作者:  Gao, XS;  Lei, DL;  Liao, QZ;  Zhang, GF
收藏  |  浏览/下载：84/0  |  提交时间：2018/07/30
closed-form solution  decoupled mechanisms  direct kinematics  generalized Stewart-Gough platform (GSP)  parallel manipulator