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Geometric Distance Between Positive Definite Matrices of Different Dimensions 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INFORMATION THEORY, 2019, 卷号: 65, 期号: 9, 页码: 5401-5405
作者:  Lim, Lek-Heng;  Sepulchre, Rodolphe;  Ye, Ke
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Riemannian manifold  geodesic distance  positive definite matrices  covariance matrices  ellipsoids  
Relative attitude formation control of multi-agent systems 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBUST AND NONLINEAR CONTROL, 2017, 卷号: 27, 期号: 18, 页码: 4457-4477
作者:  Song, W.;  Tang, Y.;  Hong, Y.;  Hu, X.
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attitude control  multi-agent systems  attitude formation  joint connectivity  asymptotic stability  
Efficient isometric multi-manifold learning based on the self-organizing method 期刊论文
INFORMATION SCIENCES, 2016, 卷号: 345, 页码: 325-339
作者:  Fan, Mingyu;  Zhang, Xiaoqin;  Qiao, Hong;  Zhang, Bo
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Isomap  Nonlinear dimensionality reduction  Manifold learning  Pattern analysis  Multi-manifold embedding