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Time-optimal path tracking for robots under dynamics constraints based on convex optimization 期刊论文
ROBOTICA, 2016, 卷号: 34, 期号: 9, 页码: 2116-2139
作者:  Zhang, Qiang;  Li, Shurong;  Guo, Jian-Xin;  Gao, Xiao-Shan
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Robotic manipulators  Motor dynamics  Path tracking  Optimal trajectory  Optimal control  Convex optimization  
trackingerrorreductionincncmachiningbyreshapingthekinematictrajectory 期刊论文
journalofsystemsscienceandcomplexity, 2013, 卷号: 26, 期号: 5, 页码: 817
作者:  Guo Jianxin;  Zhang Qiang;  Gao Xiaoshan
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Generating symbolic interpolants for scattered data with normal vectors 期刊论文
JOURNAL OF COMPUTER SCIENCE AND TECHNOLOGY, 2005, 卷号: 20, 期号: 6, 页码: 861-874
作者:  Li, M;  Gao, XS;  Cheng, JS
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solid modelling  Hermite interpolation surface  Bezier curve  sweeping curve  
MMP/geometer - A software package for automated geometric reasoning 期刊论文
AUTOMATED DEDUCTION IN GEOMETRY, 2004, 卷号: 2930, 页码: 44-66
作者:  Gao, XS;  Lin, Q
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geometry software  automated reasoning  geometric theorem proving  geometric theorem discovering  geometric diagram generation  intelligent dynamic geometry  
Automated geometry diagram construction and engineering geometry 期刊论文
AUTOMATED DEDUCTION IN GEOMETRY, PROCEEDINGS, 1999, 卷号: 1669, 页码: 232-257
作者:  Gao, XS
收藏  |  浏览/下载：68/0  |  提交时间：2018/07/30