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A switching algorithm for global exponential stabilization of uncertain chained systems 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL, 2003, 卷号: 48, 期号: 10, 页码: 1793-1798
作者:  Xi, ZR;  Feng, G;  Jiang, ZP;  Cheng, DZ
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backstepping  chained form systems  exponential stabilization  input-state scaling  Lyapunov stability  robustness  
ADAPTIVE SYSTEMS THEORY： SOME BASIC CONCEPTS, METHODS AND RESULTS 期刊论文
系统科学与复杂性：英文版, 2003, 卷号: 16.0, 期号: 003, 页码: 293-306
作者:  Guo Lei
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自适应系统理论  自适应估计  自适应控制  动态系统  随机系统  稳定性