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Smoothing projected Barzilai-Borwein method for constrained non-Lipschitz optimization 期刊论文
COMPUTATIONAL OPTIMIZATION AND APPLICATIONS, 2016, 卷号: 65, 期号: 3, 页码: 671-698
作者:  Huang, Yakui;  Liu, Hongwei
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Smoothing projected Barzilai-Borwein algorithm  Constrained non-Lipschitz optimization  Nonsmooth nonconvex optimization  Smoothing approximation  l(2)-l(p) problem  Image restoration  Stochastic linear complementarity problem  
Time-optimal path tracking for robots under dynamics constraints based on convex optimization 期刊论文
ROBOTICA, 2016, 卷号: 34, 期号: 9, 页码: 2116-2139
作者:  Zhang, Qiang;  Li, Shurong;  Guo, Jian-Xin;  Gao, Xiao-Shan
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Robotic manipulators  Motor dynamics  Path tracking  Optimal trajectory  Optimal control  Convex optimization  
A smoothing SQP framework for a class of composite minimization over polyhedron 期刊论文
MATHEMATICAL PROGRAMMING, 2016, 卷号: 158, 期号: 1-2, 页码: 467-500
作者:  Liu, Ya-Feng;  Ma, Shiqian;  Dai, Yu-Hong;  Zhang, Shuzhong
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Composite L-q minimization  epsilon-KKT point  Nonsmooth nonconvex non-Lipschitzian optimization  Optimality condition  Smoothing approximation  Worst-case iteration complexity