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Global EPD regulation of uncertain nonlinear systems without global normal forms 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBUST AND NONLINEAR CONTROL, 2021, 页码: 18
作者:  Zhao, Cheng;  Guo, Lei
收藏  |  浏览/下载：111/0  |  提交时间：2022/04/02
extended PD control  non-affine nonlinear system  nonlinear normal form  regulation  uncertainty  
Feedback stabilization of linear systems with multiple controllers via bumpless transfer inputs and combined switching 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBUST AND NONLINEAR CONTROL, 2020, 页码: 15
作者:  Wang, Miaomiao;  Sun, Zhendong
收藏  |  浏览/下载：155/0  |  提交时间：2020/05/24
bumpless transfer input  combined switching signal  state-feedback control  switched systems