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Trajectory Tracking Control for the Flexible Wings of a Micro Aerial Vehicle 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2018, 卷号: 48, 期号: 12, 页码: 2431-2441
作者:  He, Wei;  Meng, Tingting;  Zhang, Shuang;  Ge, Quanbo;  Sun, Changyin
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Flexible structures  micro aerial vehicle (MAV)  robot  trajectory tracking control  
Boundary control for a vibrating string with asymmetrically constrained outputs 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBUST AND NONLINEAR CONTROL, 2018, 卷号: 28, 期号: 3, 页码: 798-807
作者:  Meng, Tingting;  He, Wei;  Liu, Jin-Kun
收藏  |  浏览/下载：140/0  |  提交时间：2018/07/30
asymmetrical output constraints  barrier Lyapunov function  boundary control  flexible string  vibration control