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Coordinate-free formation control of multi-agent systems using rooted graphs 期刊论文
SYSTEMS & CONTROL LETTERS, 2018, 卷号: 119, 页码: 8-15
作者:  Liu, Hui;  Lin, Zhiyun;  Cao, Ming;  Wang, Xiaoping;  Lu, Jinhu
收藏  |  浏览/下载：177/0  |  提交时间：2018/10/07
Multi-agent system  Formation control  Graph theory  Stabilization  
Asynchronous Implementation of Distributed Coordination Algorithms: Conditions Using Partially Scrambling and Essentially Cyclic Matrices 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL, 2018, 卷号: 63, 期号: 6, 页码: 1745-1752
作者:  Chen, Yao;  Xia, Weiguo;  Cao, Ming;  Lu, Jinhu
收藏  |  浏览/下载：153/0  |  提交时间：2018/07/30
Asynchronous implementation  distributed coordination algorithm (DCA)  essentially cyclic matrix  partially scrambling matrix  
Design and ARM-embedded implementation of a chaotic map-based multicast scheme for multiuser speech wireless communication 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF CIRCUIT THEORY AND APPLICATIONS, 2017, 卷号: 45, 期号: 11, 页码: 1849-1872
作者:  Gan, Qiuye;  Yu, Simin;  Li, Chengqing;  Lue, Jinhu;  Lin, Zhuosheng;  Chen, Ping
收藏  |  浏览/下载：110/0  |  提交时间：2018/07/25
ARM-embedded implementation  multicast-multiuser  chaotic map  secure communication  speech  Wi-Fi