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Active Disturbance Rejection Control for a Fluid-Driven Hand Rehabilitation Device 期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2021, 卷号: 26, 期号: 2, 页码: 841-853
作者:  Li, Houcheng;  Cheng, Long;  Li, Zhengwei;  Xue, Wenchao
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Actuators  Exoskeletons  Performance evaluation  Training  IEEE transactions  Mechatronics  Active disturbance rejection control  extended state observer  extension motion  hand rehabilitation  parameter selection  transient  steady-state performance  
Variational inequality transport model on the sphere by the active-set reduced-space algorithm 期刊论文
COMPUTER PHYSICS COMMUNICATIONS, 2021, 卷号: 260, 页码: 10
作者:  Yang, Haijian;  Yang, Chao;  Huang, Jizu
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Transport problem on the sphere  Variational inequality  Parallel computing  Fully implicit scheme  Active-set reduced-space method