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Approximate decoupling and output tracking for MIMO nonlinear systems with mismatched uncertainties via ADRC approach 期刊论文
JOURNAL OF THE FRANKLIN INSTITUTE-ENGINEERING AND APPLIED MATHEMATICS, 2018, 卷号: 355, 期号: 9, 页码: 3873-3894
作者:  Wu, Ze-Hao;  Guo, Bao-Zhu
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Output feedback exponential stabilization of uncertain chained systems 期刊论文
JOURNAL OF THE FRANKLIN INSTITUTE-ENGINEERING AND APPLIED MATHEMATICS, 2007, 卷号: 344, 期号: 1, 页码: 36-57
作者:  Xi, Zairong;  Feng, Gang;  Jiang, Z. P.;  Cheng, Daizhan
收藏  |  浏览/下载：125/0  |  提交时间：2018/07/30
chained form systems  input-state scaling  backstepping  observer gain filter  output feedback