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Tool orientation optimization for 5-axis machining with C-space method 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY, 2017, 卷号: 88, 期号: 5-8, 页码: 1243-1255
作者:  Mi, Zhenpeng;  Yuan, Chun-Ming;  Ma, Xiaohui;  Shen, Li-Yong
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Five-axis machining  C-space  Dijkstra's algorithm  Difference graph  Tool orientation  
Time-optimal path tracking for robots under dynamics constraints based on convex optimization 期刊论文
ROBOTICA, 2016, 卷号: 34, 期号: 9, 页码: 2116-2139
作者:  Zhang, Qiang;  Li, Shurong;  Guo, Jian-Xin;  Gao, Xiao-Shan
收藏  |  浏览/下载：159/0  |  提交时间：2018/07/30
Robotic manipulators  Motor dynamics  Path tracking  Optimal trajectory  Optimal control  Convex optimization  
Computation of differential Chow forms for ordinary prime differential ideals 期刊论文
ADVANCES IN APPLIED MATHEMATICS, 2016, 卷号: 72, 页码: 77-112
作者:  Li, Wei;  Li, Ying-Hong
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Differential Chow form  Jacobi bound  Characteristic set  Single exponential algorithm