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Time-optimal path tracking for robots under dynamics constraints based on convex optimization 期刊论文
ROBOTICA, 2016, 卷号: 34, 期号: 9, 页码: 2116-2139
作者:  Zhang, Qiang;  Li, Shurong;  Guo, Jian-Xin;  Gao, Xiao-Shan
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Robotic manipulators  Motor dynamics  Path tracking  Optimal trajectory  Optimal control  Convex optimization  
Continuous detection of the variations of the intersection curve of two moving quadrics in 3-dimensional projective space 期刊论文
JOURNAL OF SYMBOLIC COMPUTATION, 2016, 卷号: 73, 页码: 221-243
作者:  Jia, Xiaohong;  Wang, Wenping;  Choi, Yi-King;  Mourrain, Bernard;  Tu, Changhe
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Intersection curve  Moving quadrics  Signature sequence  Index sequence  Jordan form  
Computation of differential Chow forms for ordinary prime differential ideals 期刊论文
ADVANCES IN APPLIED MATHEMATICS, 2016, 卷号: 72, 页码: 77-112
作者:  Li, Wei;  Li, Ying-Hong
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Differential Chow form  Jacobi bound  Characteristic set  Single exponential algorithm