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An extension of LaSalle's invariance principle and its application to multi-agent consensus 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL, 2008, 卷号: 53, 期号: 7, 页码: 1765-1770
作者:  Cheng, Daizhan;  Wang, Jinhuan;  Hu, Xiaoming
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LaSalle's invariance principle  multi-agent consensus  switched linear systems  weak common quadratic Lyapunov function  
Lyapunov-based approach to multiagent systems with switching jointly connected interconnection 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL, 2007, 卷号: 52, 期号: 5, 页码: 943-948
作者:  Hong, Yiguang;  Gao, Lixin;  Cheng, Daizhan;  Hu, Jiangping
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common Lyapunov function  double integrator  joint connection  multiagent system  
On quadratic Lyapunov functions 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL, 2003, 卷号: 48, 期号: 5, 页码: 885-890
作者:  Cheng, DZ;  Guo, L;  Huang, J
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common quadratic Lyapunov function (QLF)  stabilization  switched system  
Stabilization of nonlinear systems via designed center manifold 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL, 2001, 卷号: 46, 期号: 9, 页码: 1372-1383
作者:  Cheng, DZ;  Martin, C
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approximate stability  center manifold  injection degree  Lyapunov function with homogeneous derivative  zero dynamics