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四元数的复数形式及其在6R机器人反解中的应用 期刊论文
系统科学与数学, 2009, 卷号: 000, 期号: 009, 页码: 1286
作者:  廖启征;  倪振松;  李洪波;  黄雷
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几何代数在定理证明中的消元与化简算法 期刊论文
系统科学与数学, 2009, 卷号: 000, 期号: 009, 页码: 1189
作者:  曹源昊;  李洪波
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基于指标形式张量的微分几何定理机器证明 期刊论文
系统科学与数学, 2009, 卷号: 000, 期号: 009, 页码: 1238
作者:  叶征;  曹源昊;  谢正;  李洪波
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