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Approximate decoupling and output tracking for MIMO nonlinear systems with mismatched uncertainties via ADRC approach 期刊论文
JOURNAL OF THE FRANKLIN INSTITUTE-ENGINEERING AND APPLIED MATHEMATICS, 2018, 卷号: 355, 期号: 9, 页码: 3873-3894
作者:  Wu, Ze-Hao;  Guo, Bao-Zhu
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Minimal-order observer and output-feedback stabilization control design of stochastic nonlinear systems 期刊论文
SCIENCE IN CHINA SERIES F-INFORMATION SCIENCES, 2004, 卷号: 47, 期号: 4, 页码: 527-544
作者:  Liu, YG;  Zhang, JF
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nonlinear systems  minimal-order  integrator backstepping approach  stabilization control