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Kinematic Redundancy Analysis for (2n+1) R Circular Manipulators 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS, 2022, 页码: 13
作者:  Li, Zijia;  Brandstoetter, Mathias;  Hofbaur, Michael
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Collision avoidance  industrial robots  kinematic singularities  recursively solution  redundant robots  
A Survey of the Representations of Rational Ruled Surfaces* 期刊论文
JOURNAL OF SYSTEMS SCIENCE & COMPLEXITY, 2021, 页码: 21
作者:  Yuan Chun-Ming;  Perez-Diaz, Sonia;  Shen Li-Yong
收藏  |  浏览/下载：150/0  |  提交时间：2021/04/26
Birational transformation  characterization  implicitization  parametrization  rational ruled surface  reparametrization