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Dynamic stabilization of an Euler-Bernoulli beam under boundary control and non-collocated observation 期刊论文
SYSTEMS & CONTROL LETTERS, 2008, 卷号: 57, 期号: 9, 页码: 740-749
作者:  Guo, Bao-Zhu;  Wang, Jun-Min;  Yang, Kun-Yi
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Euler-Bernoulli beam  observer  Riesz basis  controllability and observability  stability  
Finite-time control for robot manipulators 期刊论文
SYSTEMS & CONTROL LETTERS, 2002, 卷号: 46, 期号: 4, 页码: 243-253
作者:  Hong, YG;  Xu, YS;  Huang, J
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robot control  finite-time regulation  stabilization  nonsmooth control