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Distributed Continuous-Time Algorithm for Constrained Convex Optimizations via Nonsmooth Analysis Approach 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL, 2017, 卷号: 62, 期号: 10, 页码: 5227-5233
作者:  Zeng, Xianlin;  Yi, Peng;  Hong, Yiguang
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Constrained distributed optimization  continuous-time algorithms  multi-agent systems  nonsmooth analysis  projected dynamical systems  
Distributed optimal coordination for multiple heterogeneous Euler-Lagrangian systems 期刊论文
AUTOMATICA, 2017, 卷号: 79, 页码: 207-213
作者:  Zhang, Yanqiong;  Deng, Zhenhua;  Hong, Yiguang
收藏  |  浏览/下载：125/0  |  提交时间：2018/07/30
Distributed optimization  Gradient-based algorithms  Euler-Lagrangian systems  Uncertainties