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Distributed Nonsmooth Optimization With Coupled Inequality Constraints via Modified Lagrangian Function 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL, 2018, 卷号: 63, 期号: 6, 页码: 1753-1759
作者:  Liang, Shu;  Zeng, Xianlin;  Hong, Yiguang
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Coupled constraint  distributed optimization  modified Lagrangian function  nonsmooth analysis  primal-dual dynamics  
A Novel Extended State Observer for Output Tracking of MIMO Systems With Mismatched Uncertainty 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL, 2018, 卷号: 63, 期号: 1, 页码: 211-218
作者:  Zhao, Zhi-Liang;  Guo, Bao-Zhu
收藏  |  浏览/下载：147/0  |  提交时间：2018/07/30
Extended state observer (ESO)  multi-input multioutput (MIMO) systems  nonlinear systems  output tracking  uncertainty