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Necessary and sufficient conditions for bounded distributed mean square tracking of multi-agent systems with noises 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBUST AND NONLINEAR CONTROL, 2016, 卷号: 26, 期号: 4, 页码: 631-645
作者:  Li, Wuquan;  Li, Tao;  Xie, Lihua;  Zhang, Ji-Feng
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distributed tracking  noises  leader-following  multi-agent systems  
Consensus Conditions of Multi-Agent Systems With Time-Varying Topologies and Stochastic Communication Noises 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL, 2010, 卷号: 55, 期号: 9, 页码: 2043-2057
作者:  Li, Tao;  Zhang, Ji-Feng
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Average-consensus  distributed coordination  distributed estimation  multi-agent systems  stochastic systems  
Mean square average-consensus under measurement noises and fixed topologies: Necessary and sufficient conditions 期刊论文
AUTOMATICA, 2009, 卷号: 45, 期号: 8, 页码: 1929-1936
作者:  Li, Tao;  Zhang, Ji-Feng
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Multi-agent systems  Average-consensus  Distributed coordination  Distributed estimation  Stochastic systems