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New approaches to generalized Hamiltonian realization of autonomous nonlinear systems 期刊论文
SCIENCE IN CHINA SERIES F-INFORMATION SCIENCES, 2003, 卷号: 46, 期号: 6, 页码: 431-444
作者:  Wang, YZ;  Li, CW;  Cheng, DZ
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generalized Hamiltonian realization  feedback dissipative realization  first integrals  orthogonal decomposition method  control-switching method  
A switching algorithm for global exponential stabilization of uncertain chained systems 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL, 2003, 卷号: 48, 期号: 10, 页码: 1793-1798
作者:  Xi, ZR;  Feng, G;  Jiang, ZP;  Cheng, DZ
收藏  |  浏览/下载：101/0  |  提交时间：2018/07/30
backstepping  chained form systems  exponential stabilization  input-state scaling  Lyapunov stability  robustness  
Control Routh array and its applications 期刊论文
ASIAN JOURNAL OF CONTROL, 2003, 卷号: 5, 期号: 1, 页码: 132-142
作者:  Cheng, DZ;  Tarn, TJ
收藏  |  浏览/下载：59/0  |  提交时间：2018/07/30
Routh stability criterion  control Routh array  feedback stabilization  interval matrices  growth algorithm