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Kinematic Redundancy Analysis for (2n+1) R Circular Manipulators 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS, 2022, 页码: 13
作者:  Li, Zijia;  Brandstoetter, Mathias;  Hofbaur, Michael
收藏  |  浏览/下载：89/0  |  提交时间：2023/02/07
Collision avoidance  industrial robots  kinematic singularities  recursively solution  redundant robots  
On singularities of threefold weighted blowups 期刊论文
JOURNAL OF THE MATHEMATICAL SOCIETY OF JAPAN, 2021, 卷号: 73, 期号: 4, 页码: 1263-1276
作者:  Chen, Yifei
收藏  |  浏览/下载：139/0  |  提交时间：2022/04/02
toric varieties  weighted blowups  singularities  
Dynamic and asymptotic behavior of singularities of certain weak KAM solutions on the torus 期刊论文
JOURNAL OF DIFFERENTIAL EQUATIONS, 2019, 卷号: 267, 期号: 4, 页码: 2448-2470
作者:  Cannarsa, Piermarco;  Chen, Qinbo;  Cheng, Wei
收藏  |  浏览/下载：173/0  |  提交时间：2020/01/10
Hamilton-Jacobi equation  Weak KAM theory  Generalized characteristic  Singularities  
Generic singularities of nilpotent orbit closures 期刊论文
ADVANCES IN MATHEMATICS, 2017, 卷号: 305, 页码: 1-77
作者:  Fu, Baohua;  Juteau, Daniel;  Levy, Paul;  Sommers, Eric
收藏  |  浏览/下载：146/0  |  提交时间：2018/07/30
Nilpotent orbits  Symplectic singularities  Slodowy slice  
Desingularization of Ore operators 期刊论文
JOURNAL OF SYMBOLIC COMPUTATION, 2016, 卷号: 74, 页码: 617-626
作者:  Chen, Shaoshi;  Kauers, Manuel;  Singer, Michael F.
收藏  |  浏览/下载：166/0  |  提交时间：2018/07/30
D-finite functions  Apparent singularities  Computer algebra  Ore operators  
On the rigidity of solitary waves for the focusing mass-critical NLS in dimensions d >= 2 期刊论文
SCIENCE CHINA-MATHEMATICS, 2012, 卷号: 55, 期号: 2, 页码: 385-434
作者:  Li Dong;  Zhang XiaoYi
收藏  |  浏览/下载：109/0  |  提交时间：2021/01/14
NONLINEAR SCHRODINGER-EQUATION  DISPERSIVE EVOLUTION-EQUATIONS  BLOW-UP SOLUTIONS  CRITICAL POWER  CAUCHY-PROBLEM  GROUND-STATES  SINGULARITIES  UNIQUENESS  STABILITY  Schrodinger equation  mass critical  rigidity  
An adaptive multilevel method for time-harmonic Maxwell equations with singularities 期刊论文
SIAM JOURNAL ON SCIENTIFIC COMPUTING, 2007, 卷号: 29, 期号: 1, 页码: 118-138
作者:  Chen, Zhiming;  Wang, Long;  Zheng, Weiying
收藏  |  浏览/下载：126/0  |  提交时间：2018/07/30
Maxwell equations  singularities of solutions  adaptive finite element method  multigrid method