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自抗扰控制在坦克机动目标状态估计中的应用
邱晓波1; 窦丽华1; 韩京清2; 周启煌3
2009
Source Publication兵工学报
ISSN1000-1093
Volume000Issue:007Pages:989
Abstract在以坦克火控系统为代表的一类状态不确定系统应用中,作为系统输入的目标运动特性是未知的,并且对目标的观测存在较大噪声。如何基于控制过程辨识出输入信号特性,是状态估计理论在实际应用中的一种特殊情况。利用自抗扰控制(ADRC)能够实时估计和补偿系统扰动的能力,将目标运动视为外界扰动,从而辨识出目标运动速度,并将ADRC的滤波特性用于目标运动的状态估计。实验表明,与传感器测量、Kalman滤波方法相比,无需额外的速度传感器件,运动状态估计更为精确、快速。
Language英语
Document Type期刊论文
Identifierhttp://ir.amss.ac.cn/handle/2S8OKBNM/48094
Collection中国科学院数学与系统科学研究院
Affiliation1.北京理工大学
2.中国科学院数学与系统科学研究院
3.解放军装甲兵工程学院
Recommended Citation
GB/T 7714
邱晓波,窦丽华,韩京清,等. 自抗扰控制在坦克机动目标状态估计中的应用[J]. 兵工学报,2009,000(007):989.
APA 邱晓波,窦丽华,韩京清,&周启煌.(2009).自抗扰控制在坦克机动目标状态估计中的应用.兵工学报,000(007),989.
MLA 邱晓波,et al."自抗扰控制在坦克机动目标状态估计中的应用".兵工学报 000.007(2009):989.
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