KMS Of Academy of mathematics and systems sciences, CAS
| 自抗扰控制在坦克机动目标状态估计中的应用 | |
| 邱晓波1; 窦丽华1; 韩京清2; 周启煌3 | |
| 2009 | |
| 发表期刊 | 兵工学报
 |
| ISSN | 1000-1093 |
| 卷号 | 000期号:007页码:989 |
| 摘要 | 在以坦克火控系统为代表的一类状态不确定系统应用中,作为系统输入的目标运动特性是未知的,并且对目标的观测存在较大噪声。如何基于控制过程辨识出输入信号特性,是状态估计理论在实际应用中的一种特殊情况。利用自抗扰控制（ADRC）能够实时估计和补偿系统扰动的能力,将目标运动视为外界扰动,从而辨识出目标运动速度,并将ADRC的滤波特性用于目标运动的状态估计。实验表明,与传感器测量、Kalman滤波方法相比,无需额外的速度传感器件,运动状态估计更为精确、快速。 |
| 语种 | 英语 |
| 文献类型 | 期刊论文 |
| 条目标识符 | http://ir.amss.ac.cn/handle/2S8OKBNM/48094 |
| 专题 | 中国科学院数学与系统科学研究院 |
| 作者单位 | 1.北京理工大学 2.中国科学院数学与系统科学研究院 3.解放军装甲兵工程学院 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 邱晓波,窦丽华,韩京清,等. 自抗扰控制在坦克机动目标状态估计中的应用[J]. 兵工学报,2009,000(007):989. |
| APA | 邱晓波,窦丽华,韩京清,&周启煌.(2009).自抗扰控制在坦克机动目标状态估计中的应用.兵工学报,000(007),989. |
| MLA | 邱晓波,et al."自抗扰控制在坦克机动目标状态估计中的应用".兵工学报 000.007(2009):989. |
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