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From PID to Active Disturbance Rejection Control 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2009, 卷号: 56, 期号: 3, 页码: 900-906
Authors:  Han, Jingqing
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Active disturbance rejection control (ADRC)  extended state observer (ESO)  nonlinear proportional-integral-derivative (PID)  tracking differentiator  
自抗扰控制在坦克机动目标状态估计中的应用 期刊论文
兵工学报, 2009, 卷号: 000, 期号: 007, 页码: 989
Authors:  邱晓波;  窦丽华;  韩京清;  周启煌
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三阶离散扩张状态观测器的稳定性分析及其综合 期刊论文
信息与控制, 2008, 卷号: 037, 期号: 002, 页码: 135
Authors:  邵立伟;  廖晓钟;  夏元清;  韩京清
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卫星制导炸弹控制回路中的自抗扰控制 期刊论文
航天控制, 2008, 卷号: 026, 期号: 003, 页码: 25
Authors:  宋金来;  王晓燕;  韩京清;  黄一
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自抗扰控制在火电厂主汽温控制中的应用 期刊论文
系统仿真学报, 2005, 卷号: 017, 期号: 001, 页码: 241
Authors:  黄焕袍;  武利强;  高峰;  韩京清;  林永君
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最速反馈控制的不变 期刊论文
系统科学与数学, 2005, 卷号: 25, 期号: 4, 页码: 498
Authors:  韩京清
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直线型倒立摆的自抗扰控制设计方案 期刊论文
控制理论与应用, 2004, 卷号: 021, 期号: 005, 页码: 665
Authors:  武利强;  韩京清
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大射电望远镜FAST馈源舱位姿控制 期刊论文
控制与决策, 2004, 卷号: 019, 期号: 002, 页码: 195
Authors:  夏元清;  黄一;  许可康;  韩京清
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robusth2controlwithregionalstabilityconstraints 期刊论文
自动化学报, 2004, 卷号: 030, 期号: 003, 页码: 321
Authors:  Xia Yuanqing;  Han Jingqing
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跟踪微分器滤波性能研究 期刊论文
系统仿真学报, 2004, 卷号: 016, 期号: 004, 页码: 651
Authors:  武利强;  林浩;  韩京清
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