KMS Of Academy of mathematics and systems sciences, CAS
| 不确定时滞系统ADRC控制 | |
| 夏元清; 黄焕袍; 韩京清 | |
| 2003 | |
| 发表期刊 | 中南工业大学学报
 |
| ISSN | 1005-9792 |
| 卷号 | 034期号:004页码:383 |
| 摘要 | 针对不确定时滞系统，将输入时滞系统等价于高阶输入无时滞系统，利用自抗扰控制技术(ADRC)，并在控制回路中串联一滤波器得到易于执行的控制量．自抗扰控制技术是由跟踪微分器(TD)、扩张状态观测器(ESO)、非线性PID(即NPID)等组成，根据对象的输入输出信息来估计扰动并补偿，从而自动实现抑制扰动，并将被控对象化成积分器串联型以便构造理想的控制器．仿真结果表明：自抗扰控制技术以一套不变的参数，当存在外干扰、模型不确定、状态时滞、输入时滞、甚至输入时滞增加几倍时，系统仍然能够保持理想的跟踪效果． |
| 语种 | 英语 |
| 文献类型 | 期刊论文 |
| 条目标识符 | http://ir.amss.ac.cn/handle/2S8OKBNM/47978 |
| 专题 | 中国科学院数学与系统科学研究院 |
| 作者单位 | 中国科学院数学与系统科学研究院 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 夏元清,黄焕袍,韩京清. 不确定时滞系统ADRC控制[J]. 中南工业大学学报,2003,034(004):383. |
| APA | 夏元清,黄焕袍,&韩京清.(2003).不确定时滞系统ADRC控制.中南工业大学学报,034(004),383. |
| MLA | 夏元清,et al."不确定时滞系统ADRC控制".中南工业大学学报 034.004(2003):383. |
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