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不确定时滞系统ADRC控制
夏元清; 黄焕袍; 韩京清
2003
Source Publication中南工业大学学报
ISSN1005-9792
Volume034Issue:004Pages:383
Abstract针对不确定时滞系统,将输入时滞系统等价于高阶输入无时滞系统,利用自抗扰控制技术(ADRC),并在控制回路中串联一滤波器得到易于执行的控制量.自抗扰控制技术是由跟踪微分器(TD)、扩张状态观测器(ESO)、非线性PID(即NPID)等组成,根据对象的输入输出信息来估计扰动并补偿,从而自动实现抑制扰动,并将被控对象化成积分器串联型以便构造理想的控制器.仿真结果表明:自抗扰控制技术以一套不变的参数,当存在外干扰、模型不确定、状态时滞、输入时滞、甚至输入时滞增加几倍时,系统仍然能够保持理想的跟踪效果.
Language英语
Document Type期刊论文
Identifierhttp://ir.amss.ac.cn/handle/2S8OKBNM/47978
Collection中国科学院数学与系统科学研究院
Affiliation中国科学院数学与系统科学研究院
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GB/T 7714
夏元清,黄焕袍,韩京清. 不确定时滞系统ADRC控制[J]. 中南工业大学学报,2003,034(004):383.
APA 夏元清,黄焕袍,&韩京清.(2003).不确定时滞系统ADRC控制.中南工业大学学报,034(004),383.
MLA 夏元清,et al."不确定时滞系统ADRC控制".中南工业大学学报 034.004(2003):383.
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