KMS Of Academy of mathematics and systems sciences, CAS
三阶离散扩张状态观测器的稳定性分析及其综合 | |
邵立伟1; 廖晓钟1; 夏元清1; 韩京清2 | |
2008 | |
发表期刊 | 信息与控制 |
ISSN | 1002-0411 |
卷号 | 037期号:002页码:135 |
摘要 | 在连续扩张状态观测器(Extended State Observer,ESO)结构的基础上,提出了一种离散形式的三阶ESO,并给出了稳定性分析.当系统扰动变化不是很快的时候,所提出的ESO能够将状态估计误差和扰动估计误差限制在一个很小的范围内.仿真结果证明了理论分析的有效性. |
语种 | 英语 |
文献类型 | 期刊论文 |
条目标识符 | http://ir.amss.ac.cn/handle/2S8OKBNM/42788 |
专题 | 中国科学院数学与系统科学研究院 |
作者单位 | 1.北京理工大学 2.中国科学院数学与系统科学研究院 |
推荐引用方式 GB/T 7714 | 邵立伟,廖晓钟,夏元清,等. 三阶离散扩张状态观测器的稳定性分析及其综合[J]. 信息与控制,2008,037(002):135. |
APA | 邵立伟,廖晓钟,夏元清,&韩京清.(2008).三阶离散扩张状态观测器的稳定性分析及其综合.信息与控制,037(002),135. |
MLA | 邵立伟,et al."三阶离散扩张状态观测器的稳定性分析及其综合".信息与控制 037.002(2008):135. |
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