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三阶离散扩张状态观测器的稳定性分析及其综合
邵立伟1; 廖晓钟1; 夏元清1; 韩京清2
2008
Source Publication信息与控制
ISSN1002-0411
Volume037Issue:002Pages:135
Abstract在连续扩张状态观测器(Extended State Observer,ESO)结构的基础上,提出了一种离散形式的三阶ESO,并给出了稳定性分析.当系统扰动变化不是很快的时候,所提出的ESO能够将状态估计误差和扰动估计误差限制在一个很小的范围内.仿真结果证明了理论分析的有效性.
Language英语
Document Type期刊论文
Identifierhttp://ir.amss.ac.cn/handle/2S8OKBNM/42788
Collection中国科学院数学与系统科学研究院
Affiliation1.北京理工大学
2.中国科学院数学与系统科学研究院
Recommended Citation
GB/T 7714
邵立伟,廖晓钟,夏元清,等. 三阶离散扩张状态观测器的稳定性分析及其综合[J]. 信息与控制,2008,037(002):135.
APA 邵立伟,廖晓钟,夏元清,&韩京清.(2008).三阶离散扩张状态观测器的稳定性分析及其综合.信息与控制,037(002),135.
MLA 邵立伟,et al."三阶离散扩张状态观测器的稳定性分析及其综合".信息与控制 037.002(2008):135.
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