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一种具有非线性观测器的分散式自适应鲁棒机器人控制新方案 期刊论文
控制理论与应用, 1992, 卷号: 009, 期号: 005, 页码: 493
作者:  郭巧
收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2020/01/10
一种新型的冗余机器人任务空间分散式自适应鲁棒控制方案 期刊论文
控制理论与应用, 1992, 卷号: 009, 期号: 003, 页码: 279
作者:  郭巧
收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2020/01/10