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An efficient stochastic approach for robust time-optimal trajectory planning of robotic manipulators under limited actuation 期刊论文
ROBOTICA, 2017, 卷号: 35, 期号: 12, 页码: 2400-2417
作者:  Zhao, Ming-Yong;  Gao, Xiao-Shan;  Zhang, Qiang
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Robust trajectory planning  Robotic manipulators  Stochastic optimization  Probability constraint  Linear programming  
NetGen: a novel network-based probabilistic generative model for gene set functional enrichment analysis 期刊论文
BMC SYSTEMS BIOLOGY, 2017, 卷号: 11, 页码: 14
作者:  Sun, Duanchen;  Liu, Yinliang;  Zhang, Xiang-Sun;  Wu, Ling-Yun
收藏  |  浏览/下载：134/0  |  提交时间：2018/07/30
Gene ontology  Enrichment analysis  Network-based probabilistic generative model  Integer programming  Complex diseases  
Understanding biological systems through the lens of data 期刊论文
BMC SYSTEMS BIOLOGY, 2017, 卷号: 11, 页码: 2
作者:  Wang, Yong;  Zhang, Xiang-Sun;  Chen, Luonan
收藏  |  浏览/下载：156/0  |  提交时间：2018/07/30
Toric Difference Variety 期刊论文
JOURNAL OF SYSTEMS SCIENCE & COMPLEXITY, 2017, 卷号: 30, 期号: 1, 页码: 173-195
作者:  Gao Xiao-Shan;  Huang Zhang;  Wang Jie;  Yuan Chun-Ming
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Affine N[x]-semimodule  difference torus  T-orbit  toirc difference ideal  toric difference variety  Z[x]-lattice.  
toricdifferencevariety 期刊论文
journalofsystemsscienceandcomplexity, 2017, 卷号: 30, 期号: 1, 页码: 173
作者:  Gao Xiaoshan;  Huang Zhang;  Wang Jie;  Yuan Chunming
收藏  |  浏览/下载：149/0  |  提交时间：2020/01/10