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An efficient stochastic approach for robust time-optimal trajectory planning of robotic manipulators under limited actuation 期刊论文
ROBOTICA, 2017, 卷号: 35, 期号: 12, 页码: 2400-2417
作者:  Zhao, Ming-Yong;  Gao, Xiao-Shan;  Zhang, Qiang
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Robust trajectory planning  Robotic manipulators  Stochastic optimization  Probability constraint  Linear programming  
Multi-dark-dark solitons of the integrable repulsive AB system via the determinants 期刊论文
CHAOS, 2017, 卷号: 27, 期号: 8, 页码: 8
作者:  Zhang, Guoqiang;  Yan, Zhenya;  Wen, Xiao-Yong
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Modulational instability, beak-shaped rogue waves, multi-dark-dark solitons and dynamics in pair-transition-coupled nonlinear Schrodinger equations 期刊论文
PROCEEDINGS OF THE ROYAL SOCIETY A-MATHEMATICAL PHYSICAL AND ENGINEERING SCIENCES, 2017, 卷号: 473, 期号: 2203, 页码: 19
作者:  Zhang, Guoqiang;  Yan, Zhenya;  Wen, Xiao-Yong
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coupled nonlinear Schrodinger equations with four-wave mixing  modulational instability  Darboux transformation  beak-shaped rogue wave  multi-dark-dark solitons  dynamics  
A new reliability analysis method for vehicle systems based on goal-oriented methodology 期刊论文
PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART D-JOURNAL OF AUTOMOBILE ENGINEERING, 2017, 卷号: 231, 期号: 8, 页码: 1066-1095
作者:  Yi, Xiao-Jian;  Dhillon, Balbir Singh;  Shi, Jian;  Mu, Hui-Na;  Zhang, Zhong
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Reliability analysis  vehicle systems  goal-oriented methodology  closed-loop feedback  corrections  multiple fault modes  multiple functions  multiple conditions  
Interactions of localized wave structures and dynamics in the defocusing coupled nonlinear Schrodinger equations 期刊论文
PHYSICAL REVIEW E, 2017, 卷号: 95, 期号: 4, 页码: 12
作者:  Zhang, Guoqiang;  Yan, Zhenya;  Wen, Xiao-Yong;  Chen, Yong
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Toric Difference Variety 期刊论文
JOURNAL OF SYSTEMS SCIENCE & COMPLEXITY, 2017, 卷号: 30, 期号: 1, 页码: 173-195
作者:  Gao Xiao-Shan;  Huang Zhang;  Wang Jie;  Yuan Chun-Ming
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Affine N[x]-semimodule  difference torus  T-orbit  toirc difference ideal  toric difference variety  Z[x]-lattice.  
toricdifferencevariety 期刊论文
journalofsystemsscienceandcomplexity, 2017, 卷号: 30, 期号: 1, 页码: 173
作者:  Gao Xiaoshan;  Huang Zhang;  Wang Jie;  Yuan Chunming
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基于奇异谱分析的我国航空客运量集成预测模型 期刊论文
系统工程理论与实践, 2017, 卷号: 37, 期号: 6, 页码: 1479
作者:  梁小珍;  乔晗;  汪寿阳;  张珣
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