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Distributed Continuous-Time Algorithm for Constrained Convex Optimizations via Nonsmooth Analysis Approach 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL, 2017, 卷号: 62, 期号: 10, 页码: 5227-5233
作者:  Zeng, Xianlin;  Yi, Peng;  Hong, Yiguang
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Constrained distributed optimization  continuous-time algorithms  multi-agent systems  nonsmooth analysis  projected dynamical systems  
Distributed formation control with relaxed motion requirements 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBUST AND NONLINEAR CONTROL, 2015, 卷号: 25, 期号: 17, 页码: 3210-3230
作者:  Bishop, Adrian N.;  Deghat, Mohammad;  Anderson, Brian D. O.;  Hong, Yiguang
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distributed control  formation control  multi-agent systems  
Global target aggregation and state agreement of nonlinear multi-agent systems with switching topologies 期刊论文
AUTOMATICA, 2009, 卷号: 45, 期号: 5, 页码: 1165-1175
作者:  Shi, Guodong;  Hong, Yiguang
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Agents  Coordination  Connectivity  Set stability  Convex analysis  Nonlinear systems  
Analysis of a class of discrete-time systems with power rule 期刊论文
AUTOMATICA, 2007, 卷号: 43, 期号: 3, 页码: 562-566
作者:  Yu, Xinghuo;  Xu, Jian-Xin;  Hong, Yiguang;  Yu, Shuanghe
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stability  discrete-time systems  non-smoothness  terminal convergence  robustness  sliding mode