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Optimal estimation of sensor biases for asynchronous multi-sensor data fusion 期刊论文
MATHEMATICAL PROGRAMMING, 2018, 卷号: 170, 期号: 1, 页码: 357-386
作者:  Pu, Wenqiang;  Liu, Ya-Feng;  Yan, Junkun;  Liu, Hongwei;  Luo, Zhi-Quan
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Block coordinate decent algorithm  Nonlinear least squares  Sensor registration problem  Tightness of semidefinite relaxation  
A framework of constraint preserving update schemes for optimization on Stiefel manifold 期刊论文
MATHEMATICAL PROGRAMMING, 2015, 卷号: 153, 期号: 2, 页码: 535-575
作者:  Jiang, Bo;  Dai, Yu-Hong
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Stiefel manifold  Orthogonality constraint  Sphere constraint  Range space  Null space  Barzilai-Borwein-like method  Feasible  Adaptive nonmonotone line search  Low-rank correlation matrix  Kohn-Sham total energy minimization  Heterogeneous quadratic functions  
A null-space primal-dual interior-point algorithm for nonlinear optimization with nice convergence properties 期刊论文
MATHEMATICAL PROGRAMMING, 2010, 卷号: 125, 期号: 1, 页码: 163-193
作者:  Liu, Xinwei;  Yuan, Yaxiang
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Global and local convergences  Null-space technique  Primal-dual interior-point methods  Nonlinear optimization with inequality and equality constraints